?4月15日下午，綠色建筑與建筑節(jié)能新技術產品發(fā)布會成功舉辦，豐坦機器人受邀參會并發(fā)布最新研發(fā)的4.6米噴涂機器人。本款產品機型適用于地下室、商業(yè)綜合體、廠房及各類公建項目，聚焦大場景、大作業(yè)面。

作業(yè)高度是室內油漆工程的痛難點，也是影響施工效率的關鍵要素。超過2.6米以上的墻面需要搭設移動腳手架，嚴重影響了作業(yè)靈活度，而且需要移動轉場，極大降低了施工效率；天花施工的工藝控制難度更大，作業(yè)效率更低，勞務工人的施工疲勞度也比較嚴重。因此，使用能完成2.6米以上墻面施工和天花施工的噴涂機器人，能有效提升該工序施工效率。

豐坦室內噴涂機器人產品設計高度達4.6米，是目前國內為數(shù)不多，能系統(tǒng)性解決作業(yè)高度、移動穩(wěn)定度以及靈活度多要素協(xié)同設計的產品。同時，機器人的高精度機械臂，以及墻面法向軌跡算法和軌跡補償優(yōu)化算法，能夠保障噴涂用料均勻和噴涂質量。

目前該款產品已在蘇州長三角國際研發(fā)社區(qū)啟動區(qū)二期投入使用。該項目7.2萬平方米的地下室施工將由豐坦室內噴涂機器人與現(xiàn)場油漆工人協(xié)同作業(yè)，發(fā)揮機器人超高作業(yè)效率，降低項目施工成本，持續(xù)釋放技術紅利。

現(xiàn)場剪影

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未來房子什么樣子？第六屆山東省綠博會告訴你

建筑機器人亮相山東綠博會，膩子施工速度比人工快10倍！

楊國強在會上提出，明年開始全面實現(xiàn)機器人建房。當前，碧桂園正在積極推進建筑機器人試點項目。截至今年6月，博智林機器人公司已有18款建筑機器人投入商業(yè)化應用，服務覆蓋14個省份超65個項目，累計應用施工超百萬平米。

? ?一起看看已投入使用的建筑機器人和輔助智能設備吧

?智能隨動式布料機

看！粉紅色“高個子”智能隨動布料機

矗立在施工作業(yè)面上，

這個項目所有樓棟的標準層

可都是由它泵出的混凝土澆筑而成的，

累計作業(yè)量已超過2.2萬立方米！

▲智能隨動式布料機作業(yè)中

?混凝土機器人

在順德碧桂園鳳桐花園項目

舉行交接儀式，

以建筑機器人為核心的

人機協(xié)同作業(yè)施工體系

正式在一線投入使用，開啟了實戰(zhàn)模式！

?▲混凝土機器人在進行整平工作

▲混凝土機器人在進行抹平工作

混凝土整平、抹平機器人

體積小、重量輕、轉向靈活

精度高、誤差小（控制在0-5mm）

振搗密實，提漿效果顯著

自動化程度高，大幅降低工人勞動強度

▲混凝土整平、抹平機器人作業(yè)中

外墻噴涂機器人

通過自動噴涂作業(yè)，

便能避免傳統(tǒng)噴涂的高墜風險，

最大噴涂效率可達300㎡每小時。

▲外墻噴涂機器人作業(yè)中

?新一代智能化住宅建筑自動化建造平臺“自升造樓平臺”

▲自升造樓平臺圖

整機所有機位具備同步頂升功能

同步控制系統(tǒng)，全自動閉環(huán)控制高差

目前行業(yè)中，大多數(shù)造樓平臺

頂升一個結構層需要2-3個小時

當前此款造樓平臺整機頂升一層

最快僅用約1小時

時間縮短1倍以上

▲自升造樓平臺同步頂升功能

輔助吊裝工具

采用8個強力吸盤共同承載

單個吸盤能夠承載100kg

有效提升人工作業(yè)效率，安全又高效

▲輔助吊裝工具作業(yè)

外墻錯臺打磨機器人

依附外墻環(huán)軌作業(yè)

模塊化設計，體積小，重量輕

精度誤差±3mm，最大切深10mm的錯臺

打磨組件與機械臂快裝快拆，通用性強

切削打磨過程同時具備吸塵的功能

標準化施工效率高且環(huán)保

▲外墻錯臺打磨機器人作業(yè)

外墻螺桿洞封堵機器人

依附環(huán)軌車作業(yè)

精準定位，實現(xiàn)自動封堵

效率整體提高3倍多

覆蓋外墻面90%以上

封堵密實、防滲可靠，成品觀感效果好

▲外墻螺桿洞封堵機器人作業(yè)

外墻膩子涂覆機器人

在施工過程中

能自動擬合墻面變化

自動進行第二例調整與涂覆

施工質量高、整體效率提高3倍

▲外墻膩子涂覆機器人作業(yè)

外墻膩子打磨機器人

自動調整，適應墻面變化調整

打磨后更光滑，整體效率提高3倍

打磨砂紙采用自粘式，能快速更換和調整

具備吸塵系統(tǒng)，減少粉塵危害

▲外墻膩子打磨機器人作業(yè)

外墻底漆噴涂

依附環(huán)軌車作業(yè)，安全性高

效率約為人工噴涂的2倍

有效減小對施工人員造成的健康隱患

安全可靠，靈活高效

▲外墻底漆噴涂作業(yè)

地坪研磨機器人

在地下車庫的作業(yè)現(xiàn)場，

建筑產業(yè)工人在平板電腦上

一鍵下發(fā)施工任務，

高約1.7米的地坪研磨機器人

便立即開啟自主作業(yè)，

不僅磨得快，效率較人工提升近3倍，

還很干凈，讓工地告別灰塵彌漫！

▲地坪研磨機器人作業(yè)中

樓層清潔機器人

在一層的機器人專用通道處，樓層清潔機器人正緩緩行駛，自動執(zhí)行施工現(xiàn)場小石塊與灰塵清理工作，所過之處地面變得潔凈如新。

▲樓層清潔機器人作業(yè)中

測量機器人

▲工作中的測量機器人

室內噴涂機器人

地磚鋪貼機器人

墻磚鋪貼機器人

智能噴淋養(yǎng)護系統(tǒng)

具有遠程控制、自主覆蓋等特點

有效吸附空氣中的粉塵、顆粒

完成混凝土養(yǎng)護工作

同時可為室外作業(yè)工人降溫

改善施工環(huán)境、保護建筑工人健康

響應環(huán)保理念

▲智能噴淋養(yǎng)護系統(tǒng)

智能檢測系統(tǒng)

多網(wǎng)融合、強覆蓋，信息掌握更加便利

安全性、可靠性高，應急處置更加迅速

數(shù)字化大屏集成實時播報

部署簡單，安全質量監(jiān)督更加直觀

▲智能檢測系統(tǒng)示意

與傳統(tǒng)的工法相比起來，該平臺可以在建筑主體施工的同時，輕松實現(xiàn)高空施工防護、施工層整平、抹平、混凝土養(yǎng)護等多種工藝的自動化作業(yè)。所有外墻執(zhí)行器均可依附于通用的環(huán)軌車和機械臂上，工作時只需更換執(zhí)行頭。在多棟樓同時施工時，還可實現(xiàn)水平方向的周轉，方便快速且易操作。

相較于傳統(tǒng)人工，機器人施工在安全、質量、效率等方面都有顯著的優(yōu)勢。在楊國強的規(guī)劃下，不久的將來，智能建造工廠將按需生產機器人“工人”，通過科學謀劃，實現(xiàn)機器人有序進入工地完成作業(yè)施工，產業(yè)工人借助智慧科技軟件操作并檢測施工各個環(huán)節(jié)，徹底革新建筑業(yè)生產方式。▲傳統(tǒng)人工施工VS智能建筑機器人施工

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